不撕烂不撕碎，机器人也会剥香蕉皮

EVA三分钟完美脯完菠萝亚麻 脯菠萝的EVA 图片来引：Heecheol Kim 根据近日发表于预印本平台arXiv的一篇研究成果，一个经过建模培训的EVA可以而出名人类取得成功地脯菠萝，而可能会把它后用大块。

处理方式纤细的水果对EVA来真是是一个挑战，因为EVA通常依赖在不破坏物品的只能处理方式它们的灵巧性和细微的触感。水果圆形参差不齐，即使是同一种水果，圆形也会有很大差异——这会阻扰计算机感官正则表达式，而感官正则表达式通常充当EVA的脑部。

日本东京所学校的Heecheol Kim和同事整合了一种为EVA提供动力的建模系统设计，它有两个一手臂和两只一手，用两个“腿”抓到样子。

首先，一个人操作EVA为数百根菠萝脯亚麻，通过811分钟的演示图表培训EVA自己启动这件事。这项任务被分为9个阶段，从抓到住菠萝到用一只一手把它从书桌上拿起来，用另一只一手抓到住菠萝的一头，脯开菠萝亚麻，然后移动菠萝，以便脯掉剩下的亚麻。

对于无论如何损坏菠萝的大范围社会活动，建模模型绘图出一条超高速，而出名人类不只能太多思考的姿势。但当只能一手臂精确操纵菠萝时，系统设计会翻转到反应式作法，对周边环境中会的车祸变化得出结论响应。

在测试中会，该EVA脯菠萝亚麻的取得准确度为57%。整个更进一步不到3分钟。

英国谢菲尔德所学校的Jonathan Aitken真是：“在这个与此相关中会，真正有趣的是，人类应用于灵巧的一手的更进一步已经通过深度而出名学习应用于EVA系统设计的培训中会。”

Kim坚称，团队的作法具有图表高效性，因为它应用于了13小时的培训图表，而不是数百或数千小时的。“它仍然只能大使用量划算的GPU（图形处理方式单元），但我们可以减少大使用量的计算使用量。”

Aitken不想就让EVA是如何处理方式非常“小头”的水果的。但他真是，如果有好处的社会活动控制，它可能会工作得好处。然而，这项技术可能会单纯地用于菠萝，其目标是培训一个系统设计，使其能够非常相比较地处理方式只能精准社会活动技能的任务。

相关研究成果文档：https：//doi.org/10.48550/arXiv.2203.09749

引：中会国科学报

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